使用图像超分提高低分辨率无人机影像的分割精度

一、项目背景

前段时间写了个项目：PaddleSeg：使用Transfomer模型对航空遥感图像分割，项目利用PaddleSeg模块训练Transfomer类的语义分割模型，在UDD6数据集中mIOU达到74.50% ，原论文使用DeepLabV3+的mIOU为73.18%， 高1.32% ，训练效果图如下，其中：车辆：红色；道路：浅蓝色；植被：深蓝色；建筑立面：亮绿色；建筑屋顶：紫色；其他：焦绿色
```
%cd /home/aistudio/
import matplotlib.pyplot as plt
from PIL import Image

output = Image.open(r"work/example/Seg/UDD6_result/added_prediction/000161.JPG")

plt.figure(figsize=(18, 12))  # 设置窗口大小
plt.imshow(output), plt.axis('off')
```

训练的结果很不错，所使用的UDD6数据是从北京、葫芦岛、沧州、郑州四个城市，使用大疆精灵四无人机在60m-100m高度之间采集。但是，在实际的生产过程中，城市、飞行的高度、图像的质量会发生变化
采集飞行高度升高可以在相同时间内获取更大面积的数据，但分辨率会降低，对低质量的数据，直接使用先前训练的数据预测效果不理想，再标注数据、训练模型将是一个不小的工作量，解决的方法除了提升模型的泛化能力，也可以考虑使用图像超分对低质量的无人机图像重建，然后再进行预测

本项目使用PaddleRS提供的无人机遥感图像超分模块，对真实的低质量无人机影像数据进行超分，然后再使用前段时间用UDD6训练的Segformer模型预测，与直接使用低分辨率模型对比。由于没有对低质量数据进行标注无法计算指标。但人眼判别，超分之后的预测结果更好，左边是人工标注的label，中间是低分辨率的预测结果，右边是超分辨率重建后的结果

img = Image.open(r"work/example/Seg/gt_result/data_05_2_14.png")
lq = Image.open(r"work/example/Seg/lq_result/added_prediction/data_05_2_14.png")
sr = Image.open(r"work/example/Seg/sr_result/added_prediction/data_05_2_14.png")

plt.figure(figsize=(18, 12))
plt.subplot(1,3,1), plt.title('GT')
plt.imshow(img), plt.axis('off')
plt.subplot(1,3,2), plt.title('predict_LR')
plt.imshow(lq), plt.axis('off')
plt.subplot(1,3,3), plt.title('predict_SR')
plt.imshow(sr), plt.axis('off')
plt.show()

二、数据介绍与展示

使用的数据是使用大疆精灵四无人机在上海，飞行高度为300m采集的，采集的时候天气也一般，可以看后续的示例发现质量不高。由于只是展示超分重建后进行预测的效果，所以只是简单标注了其中5张照片，毕竟标注数据真的是一件很费力的事！ 要是能用公开数据集训练的模型来预测自己的数据，这多是一件美事！

部分标注数据展示如下

add_lb = Image.open(r"work/example/Seg/gt_result/data_05_2_19.png")
lb = Image.open(r"work/example/Seg/gt_label/data_05_2_19.png")
img = Image.open(r"work/ValData/DJI300/data_05_2_19.png")

plt.figure(figsize=(18, 12))
plt.subplot(1,3,1), plt.title('image')
plt.imshow(img), plt.axis('off')
plt.subplot(1,3,2), plt.title('label')
plt.imshow(lb), plt.axis('off')
plt.subplot(1,3,3), plt.title('add_label')
plt.imshow(add_lb), plt.axis('off')
plt.show()

三、无人机遥感图像超分

因为PaddleRS提供了预训练的超分模型，所以这步主要分为以下两个步骤：

准备PaddleRS并设置好环境

调用PaddleRS中的超分预测接口，对低分辨率无人机影像进行超分重建

# 从github上克隆仓库
!git clone https://github.com/PaddlePaddle/PaddleRS.git

# 安装依赖，大概一分多钟
%cd PaddleRS/
!pip install -r requirements.txt

# 进行图像超分处理，使用的模型为DRN
import os
import paddle
import numpy as np
from PIL import Image
from paddlers.models.ppgan.apps.drn_predictor import DRNPredictor

# 输出预测结果的文件夹
output = r'../work/example'
# 待输入的低分辨率影像位置
input_dir = r"../work/ValData/DJI300"

paddle.device.set_device("gpu:0")  # 若是cpu环境，则替换为 paddle.device.set_device("cpu")
predictor = DRNPredictor(output)  # 实例化

filenames = [f for f in os.listdir(input_dir) if f.endswith('.png')]
for filename in filenames:
imgPath = os.path.join(input_dir, filename)  
predictor.run(imgPath)  # 预测

超分重建结果前后对比展示

# 可视化
import os
import matplotlib.pyplot as plt
%matplotlib inline

lq_dir = r"../work/ValData/DJI300"  # 低分辨率影像文件夹
sr_dir = r"../work/example/DRN"  # 超分辨率影像所在文件夹
img_list = [f for f in os.listdir(lq_dir) if f.endswith('.png')]
show_num = 3  # 展示多少对影像
for i in range(show_num):
lq_box = (100, 100, 175, 175)
sr_box = (400, 400, 700, 700)
filename = img_list[i]
image = Image.open(os.path.join(lq_dir, filename)).crop(lq_box)  # 读取低分辨率影像
sr_img = Image.open(os.path.join(sr_dir, filename)).crop(sr_box)  # 读取超分辨率影像

plt.figure(figsize=(12, 8))
plt.subplot(1,2,1), plt.title('Input')
plt.imshow(image), plt.axis('off')
plt.subplot(1,2,2), plt.title('Output')
plt.imshow(sr_img), plt.axis('off')
plt.show()

四、超分前后图像分割效果对比

使用的模型为Segformer_b3,用UDD6数据集训练了40000次
已经将性能最好的模型以及.yml文件放在work文件夹下
运行以下命令可对指定的文件夹下的图像进行预测

首先用该模型对低质量的无人机数据进行预测，然后再使用超分重建后的图像预测，最后对比一下预测的效果

%cd ..
# clone PaddleSeg的项目
!git clone https://gitee.com/paddlepaddle/PaddleSeg

# 安装依赖
%cd /home/aistudio/PaddleSeg
!pip install  -r requirements.txt

# 对低分辨率的无人机影像进行预测
!python predict.py \
   --config ../work/segformer_b3_UDD.yml \
   --model_path ../work/best_model/model.pdparams \
   --image_path ../work/ValData/DJI300 \
   --save_dir ../work/example/Seg/lq_result

# 对使用DRN超分重建后的影像进行预测
!python predict.py \
   --config ../work/segformer_b3_UDD.yml \
   --model_path ../work/best_model/model.pdparams \
   --image_path ../work/example/DRN \
   --save_dir ../work/example/Seg/sr_result

展示预测结果

其中，颜色如下：

种类	颜色
其他	焦绿色
建筑外立面	亮绿色
道路	淡蓝色
植被	深蓝色
车辆	红色
屋顶	紫色

由于只标注了五张图片，所以只展示五张图片的结果，剩下的预测结果均在 work/example/Seg/文件夹下,其中左边是真值，中间是低分辨率影像预测结果，右边是超分重建后预测结果

# 展示部分预测的结果
%cd /home/aistudio/
import matplotlib.pyplot as plt
from PIL import Image
import os

img_dir = r"work/example/Seg/gt_result"  # 低分辨率影像文件夹
lq_dir = r"work/example/Seg/lq_result/added_prediction"
sr_dir = r"work/example/Seg/sr_result/added_prediction"  # 超分辨率预测的结果影像所在文件夹
img_list = [f for f in os.listdir(img_dir) if f.endswith('.png') ]
for filename in img_list:
img = Image.open(os.path.join(img_dir, filename))
lq_pred = Image.open(os.path.join(lq_dir, filename))
sr_pred = Image.open(os.path.join(sr_dir, filename))

plt.figure(figsize=(12, 8))
plt.subplot(1,3,1), plt.title('GT')
plt.imshow(img), plt.axis('off')
plt.subplot(1,3,2), plt.title('LR_pred')
plt.imshow(lq_pred), plt.axis('off')
plt.subplot(1,3,3), plt.title('SR_pred')
plt.imshow(sr_pred), plt.axis('off')
plt.show()

五、总结

本项目调用PaddleRS提供的超分重建接口，选用DRN模型对真实采集的低分辨率影像进行重建，再对重建后的图像进行分割，从结果上看，超分重建后的图片的分割结果更好
不足之处：虽然相对于低分辨率影像，超分重建后的预测精度从目视的角度有所提高，但是并没有达到UDD6测试集中的效果，所以模型的泛化能力也需要提高才行，光靠超分重建依然不够
后续工作：将会把超分重建这一步整合到PaddleRS中的transform模块，在high-level任务预测之前可以进行调用改善图像质量，请大家多多关注PaddleRS

sr_seg_cn.md 9.9 KB 文件歷史 原始文件