[Feature] Update data introduction README

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 ### 卫星栅格
 
-当地球观测卫星拍摄照片时，它们会读取并记录从沿电磁光谱的波长收集的反射率值。
+当地球观测卫星拍摄照片时，传感器会读取并记录从沿电磁光谱的波长收集的反射率值。
 
 ![band](../images/band.jpg)
 
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 电磁波谱范围很广，传感器同时收集所有波长的信息是不切实际的。相反，不同的传感器优先考虑从不同波长的光谱收集信息。由传感器捕获和分类的频谱的每个部分都被归类为一个信息带。信息带的大小各不相同，可以编译成不同类型的合成图像，每个图像都强调不同的物理特性。因此除符合人眼观察习惯的RGB图像外，还有HSI图像、SAR图像以及结合了深度信息的RGBD图像。
 
+同时，大多数遥感图像都为16位的图像，与传统的8位图像不同，它能表示更精细的光谱信息。
+
 #### RGB
 
-待更...
+RGB图像与我们常见的自然图像类似，也符合人类的视觉常识（如树是绿色的、水泥是灰色的等），三个通道分别表示红、绿和蓝。一般的RGB数据来自于无人机影像、Google地图等，如下图所示。
 
-#### HSI
+![rgb](../images/rgb.jpg)
 
-待更...
+由于当前大多数CV任务的流程都是基于自然图像进行设计的，因此RGB类型的遥感数据集依然是使用较多的。
 
-光谱曲线解读：植被在0.8μm波段，反射率大于40%，相比在0.6μm波段10%左右的反射率明显更大，因此在成像时反射回更多的辐射能量。所以成像时0.8μm波段的植被亮度大于0.6μm波段的植被亮度，也就是图上看起来就更明亮了。
+#### MSI/HSI
 
-![band_mean](../images/band_mean.jpg)
+MSI/HSI图像为多/高光谱图像，其中多光谱的波段较少，谱带较宽；高光谱的波段较多，谱带较窄，通常光谱分辨率在λ/10数量级范围的称为多光谱，高光谱遥感就是多比多光谱遥感的光谱分辨率更高，但光谱分辨率高的同时空间分辨率会降低。
+
+以北京大兴机场的天宫一号高光谱数据为例，简单介绍一下MSI/HSI数据。
+
+天宫一号高光谱数据集根据波段信噪比和信息熵评价结果，剔除信噪比和信息熵较低的波段，结合图像实际目视结果，保留可见光近红外13— 66波段；短波红外5—19波段、23—36波段、43—65波段，共有可见近红外谱段数据包括 54 个有效波段；短波红外谱段数据包括 52 个有效波段，全色谱段数据仅有1个波段。
 
-天宫一号高光谱数据，北京大兴机场，不同波段组合。
+##### 波段组合
+
+以不同的三个波段进行组合，填充RGB三个波段，就可以不同的组合效果，不同的组合能够突出不同的地物特征，下图展示了不同的几种组合的效果。
 
 ![图片3](../images/band_combination.jpg)
 
+##### 光谱曲线解读
+
+不同的光谱能够突出不同的地物特征，以植物的光谱曲线为例，如下图所示，植被在0.8μm波段，反射率大于40%，相比在0.6μm波段10%左右的反射率明显更大，因此在成像时反射回更多的辐射能量。所以成像时0.8μm波段的植被亮度大于0.6μm波段的植被亮度，也就是图上看起来就更明亮了。
+
+![band_mean](../images/band_mean.jpg)
+
+了解MSI/HSI的波段后，可以根据资源使用不同数量和不同组合方式的使用MSI/HSI完成各类任务，也可以使用如PCA、小波变换等方法对MSI/HSI进行降维处理，以减少冗余，使用更少的计算资源完成任务。
+
 #### SAR
 
-待更...
+SAR是主动式侧视雷达系统，且成像几何属于斜距投影类型。因此SAR图像与光学图像在成像机理、几何特征、辐射特征等方面都有较大的区别。同时SAR卫星波长较长，具有云层和一定的地表穿透能力。
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+与光学图像不同，光学图像通常会包含多个波段的灰度信息，以便于识别目标和分类提取。而SAR图像则只记录了一个波段的回波信息，以二进制复数形式记录下来；但基于每个像素的复数数据可变换提取相应的振幅和相位信息。目前在CV方面主要使用的是基于振幅信息的强度图像，强度图像如下图所示。
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+![sar](../images/sar.jpg)
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+但由于SAR图像的成像机理的不同，SAR影像分辨率相对较低、信噪比较低，所以SAR影像中所包含的振幅信息远达不到同光学影像的成像水平，因此在CV领域使用较少，而其的主要作用在于基于相位信息可以进行沉降检测反演、三维重建等。
 
 #### RGBD
 
-待更...
+RGBD与RGB图像的区别在于多了一个D通道，即深度。深度图像类似于灰度图像，只是它的每个像素值是传感器距离物体的实际距离。通常RGB图像和深度图像是配准的，因而像素点之间具有一对一的对应关系。如下图所示为部分无人机航摄的RGBD图像，其中可以看出建筑物与地面之间的相对高度。
+
+![rgbd](../images/rgbd.jpg)
 
+深度图像提供了RGB图像所不具有的高度信息，能够在下游任务中对一些光谱特征相似的地物起到一定的区分作用。